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研究室について
大学での研究生活を送る上で，必然的に研究室の環境が日々の生活リズムや研究への意欲に大きく関わってきます．工学部A3棟の一角に位置する私たちの研究室は，その環境の面で充実した設備を整えています．空気清浄機やこまめな掃除により清潔感を高め，観葉植物などを置くことで過ごしやすい雰囲気を作っています．研究面の設備としては，実験や論文などのデータの交換・共有を効率化するローカルネットワークの構築，そして，大規模なシミュレーション実験を実現する計算機環境を完備しています．さらに，実機実験に必要な環境が専用に用意されているため，現実世界におけるロボットの群れについても存分に探求することができます．このように充実した環境によって質の高い研究が実現し，私たちはSwarm Roboticsという先進的分野の発展に貢献します．
研究室のイベント
- 4月
- 研究室配属
- 新歓
- 5月〜7月
- 4年生勉強会
- BBQ
- 8月〜10月
- オープンキャンパス
- 大学院試験
- 大学院試験打ち上げ，合格祝い
- 10〜12月
- 研究まとめゼミ
- 忘年会
- 1月〜3月
- 卒業論文，修士論文発表会
- 追いコン
研究室の環境
学生部屋
本学生部屋の特徴として，土足での入室を禁止し，こまめに部屋の清掃を行っているため，部屋は非常にきれいです．また，部屋内にはお茶を飲んだり雑談ができるスペースを広く設けており，冷暖房も完備されているので，自宅で過ごすよりも快適な環境かもしれません．
本研究室に配属された学生は，一人につきMacとLinuxを一台ずつ使用することができます．さらに，GPUを使って研究を行う場合には，Windowsも使えます．複数のマシンを扱うことに始めは戸惑うかもしれませんが，先輩が指導するので安心してください．
計算機室
研究室内には常時稼働しているサーバーが数十台あります．多数のPCサーバが並列・分散処理を行うことで，高性能を低価格帯で実現できるPCクラスタを構築しています．クラスタシステム上でのプログラム実行の高速化が進んでおり，PC単体の性能向上も相まって，システムとしての処理性能は大幅に向上しています．