広島大学大学院工学研究科 機械知能システムA研究室 大倉研究室にようこそ
【DARS-SWARM2021】
2021年6月1日から4日に京都大学吉田キャンパスにてDARS-SWARM2021が開催されます．
DARS-SWARM 2021: The 15th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2021/The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2021
【研究室紹介】
研究室に興味をお持ちの方はぜひこちらの「研究室紹介」をご覧ください．
令和2年度の修士・卒業論文の題目は以下の通りです．
修士論文
- 内田隼, ロボティックスワームによる集団的意思決定行動の生成
- 福頼征弥, PredNetを用いた群れモデルの行動予測とその解析
- 森本大智, Neuroevolutionによる多脚自律ロボットスワームの群れ行動生成
- 韓子堯, Collective Transport Behavior in a Robotic Swarm with Hierarchical Reinforcement Learning
- 趙妟緒, Achieving Cooperative Foraging Task by Local Communication for Robotic Swarm
- 陸禹希, Deep Neuroevolution in Collective Transport with Swarm Robotics System
- 張可朋, Source Localization by a Swarm Robotics Systems in Unknown Environments